船舶避碰一体机
深度集成毫米波雷达、高清视觉、AIS、IMU 与高精度定位单元；依托自研智能决策算法，突破单一感知手段局限，实现船舶前向远距离目标探测与风险预警，为内河船舶搭建及时可靠的前向碰撞防御体系。
assets/img/product-collision.jpg建议 1400×1050（一体机外观实拍）
适合场景
复杂航段，智能辅助会船决策
服务于常年通行干线、桥区、狭窄弯曲航段的内河船舶运营方。系统在夜间、低能见度条件下辅助维持计划航速，风险研判精度优先于探测距离。
解决问题
态势量化研判，风险分级预警
夜航、雾况、水面强光环境中，人眼与单一传感器难以稳定锁定目标，经验评估碰撞风险不确定性高。雷视融合在 1 km 内稳定探测、分级预警，将会遇态势转化为可用于决策的量化数据。
交付产品
一体化硬件，融合决策算法
一体机集成毫米波雷达、高清视觉、AIS、IMU 及高精度定位单元，配套雷视融合与碰撞风险决策算法，提供千兆网口数据接口。
核心能力
远距离目标探测：利用毫米波雷达技术，可在 1 公里范围内稳定探测各类水上目标，提前发现风险
高精度目标跟踪：可同时跟踪多个动静态目标，精准预测运动轨迹，为决策提供数据支撑
雷达—视觉融合确认：触发分级预警机制，提醒驾驶员及时干预，帮助驾驶员快速识别确认，减少视觉搜索时间
前向远距离风险预警
主要技术参数
探测性能
- 工作波段
- 76 – 77 GHz
- 最大检测距离
- ≥400 m ～ 1000 m（按目标尺寸，小型船舶／航标 至 大型船舶）
- 最大跟踪目标数
- 128 个
- 测距精度
- 0.39 m
- 水平视野
- ±45°
- 垂直视野
- ±15°
- 方位角精度
- ±0.1° – ±1°
- 测速范围
- ±40 m/s 或 ±20 m/s
- 速度精度
- 0.078 m/s 或 0.039 m/s
环境适应性
- 工作温度
- -25 ℃ ~ +70 ℃
- 存储温度
- -40 ℃ ~ +70 ℃
- 工作湿度
- 5% ~ 90%RH
- 存储湿度
- 95%RH，非凝露
- 防水等级
- IP65
- 功耗
- 36 W
- 接口
- 千兆网口
- 安装高度
- 1.5 ~ 20 m（安装越高，近处盲区越大）
定位定向
- 星座
- BDS / GPS
- 定位精度
- 1.0 m（CEP50）
- 定向精度（RMS）
- 0.1° / 1 m 基线
- PPS 精度（RMS）
- 20 ns
- 速度精度（RMS）
- 0.1 m/s
姿态与惯性
- 姿态量程
- 横滚 ±180°／航向 ±180°／俯仰 ±90°
- 加速度
- 量程 ±16 g，3 自由度，非线性度 ±0.01%FS，零偏 ±80 mg
- 陀螺仪
- 量程 ±125~±4000 dps，3 自由度，非线性度 ±0.01%FS，零率 ±10dps